로봇학부 정보제어전공

“하드웨어와 소프트웨어의 균형적 지식 습득을 통한 창의력 배양”이며, 이를 위하여 영어, 수학, 전공이론, 실습의 균형 교육을 강조하는 Quad 시스템을 지향하고 있습니다. 이 시스템을 통하여 전공 지식을 효율적이고 체계적으로 교육함으로써 국제경쟁력 있는 전문가를 배출하고, 관련 산업 취업은 물론 개인창업도 가능한 기술인, 기업인을 양성하여 미래의 로봇산업을 선도하고 국가발전에 기여하고자 합니다. 광운대학교 로봇학부는 전문화되고 체계화된 교육을 실시하는 것은 물론, 다양한 로봇 및 IT 융복합 관련 첨단 기술 연구를 수행하고 있습니다.

위치 : 누리관 321호

학과문의 : 02-940-5150

홈페이지 : http://cni.kw.ac.kr/

교과목 안내

전기전자기초실험

전기, 전자에 관련된 기초소자들의 특성을 고찰하고, 측정장비를 이용한 측정 실험을 통하여 이론을 정립한다.

동력학

제어공학에서 제어 대상체가 되어지는 여러 가지 기계적인 시스템의 수학적 모델링을 하기 위하여 필요한 기본 개념들을 많은 실제적인 예제를 통하여 습득한다.

디지털공학

디지털 시스템의 설계와 해석에 필요한 논리회로에 대한 기초에서 응용에 이르는 제반원리를 터득하여 컴퓨터 구조를 쉽게 이해하고 제어에 응용하는데 도움이 되도록 한다.

전자기학1

전계 및 자계를 기본으로 여러 가지 현상을 벡터해석하고 경계조건과 맥스웰 방정식에 관한 이론을 정립하여 해석력을 배양한다.

회로이론

물리학, 미분적분학을 기초로 회로망 방정식을 직접 해석하거나, 혹은 페이서로 주파수 영역에서의 해석법을 배우며 전달함수의 원리와 회로합성의 원리 등 기초적인 개념을 다룬다.

배틀로봇설계

로봇을 이용한 전투대회에서 경쟁력있는 로봇의 설계방법과 전략에 대해 배운다.

정보제어기초실험

디지털 기초소자들의 특성고찰과 측정장비를 이용한 측정 실험을 통하여 디지털 시스템 설계를 위한 기초지식을 습득한다.

메카니즘해석

제어공학에서 제어 대상체가 되어지는 여러 가지 기계적인 시스템의 수학적 모델링을 하기 위하여 필요한 기본 개념들을 많은 실제적인 예제를 통하여 습득한다.

전자기학2

전계 및 자계를 기본으로 여러 가지 현상을 벡터해석하고 경계조건과 맥스웰 방정식에 관한 이론을 정립하여 해석력을 배양한다.

회로및시스템

물리학, 미분적분학을 기초로 회로망 방정식을 직접 해석하거나, 혹은 페이서로 주파수 영역에서의 해석법을 배우며 전달함수의 원리와 회로합성의 원리 등 기초적인 개념을 다룬다.

디지털시스템설계

VHDL, PLD, FPGA, DSP, microprocessor 등을 이용하여 I/O interfacing을 설계하고 디지털 시스템을 설계한다.

휴머노이드로봇설계

휴머노이드를 활용하는 게임을 위한 로봇설계와 제작 그리고 프로그래밍에 대해 배운다.

센서공학실험

오실로스코프, 멀티미터, 함수발생기 및 파워 등의 계측기에 대한 기본 원리를 실험을 통하여 파악하며, 온도 및 기계적인 센서들의 인터페이스 및 특징을 실제 제작을 통하여 습득시킨다.

센서공학

물리량에 관련한 신호를 발생하는 센서(트랜스듀서)의 특성, 발생된 신호의 처리와 변환, 전송, 응용방식 등을 이해한다.

컴퓨터구조

디지털 컴퓨터 시스템의 구성과 동작원리 및 설계에 관한 기초지식을 습득하여 디지털 제어에 활용할 수 있는 응용력을 기른다. 데이터의 저장과 전송, 레지스터의 전송, 마이크로 프로그램 제어, 연산 알고리즘, 기억장치들의 특성과 상호 연계작용을 이해한다.

신호및시스템

연속 신호 및 시스템을 정의하고 미분 방정식이나 차분 방정식을 이용하여 각 시스템 특성을 분석하며 시스템 해석을 위하여 라플라스, 퓨리에 급수 및 변환 등을 강의한다.

전자회로

전자회로 소자들을 이용하여 선형 증폭기, 보상회로, 연산 증폭기, 레귤레이터, 오실레이터 등을 구성하는 기본 원리를 익혀서 아날로그 컴퓨터 기능과 인터페이싱에 필요한 응용력을 기른다.

메카트로닉스

기계기술과 전자기술을 모두 바탕으로 하는 메카트로닉 기술에 대해 배운다. 먼저 여러 가지 모터(Stepping, DC, AC servo)와 센서의 원리와 이들의 제어방법과 선정방법을 배운다. 그리고 모터에 연결되는 동력전달기구의 종류와 선정방법에 대해 배운다.

로봇게임세미나1

로봇게임의 준비과정에 대해서 배운다.

제어시스템설계

피드백 제어시스템의 전달함수 또는 상태 방정식의 표현에 의한 모델링, 제어시스템의 특성을 시간 영역과 주파수 영역에서 해석, 주파수 및 시간영역에서의 제어시스템의 설계기법 등을 다룬다.

자동제어실험

제어 시스템에 관한 기초 이론들을 실험을 통해서 습득하게 하며 특히 컴퓨터를 이용하여 주파수 영역 기법으로 제어시스템을 해석, 설계하는 과정을 습득 시킨다.

마이크로프로세서

마이크로 프로세서의 특성을 파악하고 응용 시스템을 구성하기 위하여 버스 구성, 시스템 클럭, 메모리, 인퍼테이싱, 인터럽트 하드웨어 제어프로그램을 작성한다.

계측공학

제어계의 입출력 상태량의 측정 방법 및 이때 사용되는 계측기의 원리를 이해한다.

전자회로설계

전자회로 소자들을 이용하여 선형 증폭기, 보상회로, 연산 증폭기, 레귤레이터, 오실레이터 등을 구성하는 기본 원리를 익혀서 아날로그 컴퓨터 기능과 인터페이싱에 필요한 응용력을 기른다.

로봇공학

로봇에 대한 전반적인 기초 및 응용 이론을 배운다. 이들은 기구학, 동역학, 정역학, 제어, Planning과 언어를 포함한다. 그리고 실제 어떤 제품이 있으며 어떻게 사용되는지 배우고 로봇의 선정조건, 제어기의 선정조건을 배운다.

통신이론

본 교과목은 통신 이론 전반에 대해 소개한다. 전반부에는 통신 이론의 이해를 위해 필요한, 신호, 시스템, 확률 이론, 랜덤 프로세스를 다룬다. 중반부에는 신호의 변조/복조 방법 및 성능 분석을 다루며, 디지털 데이터 전송 방식을 함께 공부한다. 후반부에는 CDMA, TDMA, OFDMA와 같은 다중 접속 방식에 대해 공부하여, 무선 이동통신의 기초를 습득한다.

로봇게임세미나2

로봇게임의 전략에 대해서 배운다.

데이터통신

데이터통신 및 네트워크에 관한 기초 이론과 개념을 배우며, 네트워크 구조 및 모델, 통신 프로토콜의 설계 및 구현, 컴퓨터 네트워크 응용 사례 등을 다룬다. OSI 참조모델을 기반으로 layered architecture에 대해서 상세히 공부한다.

정보및로봇응용실험1

학생들이 DSP와 로봇을 중심으로 실제 응용 시스템을 만들어보고 실습을 함으로써 산업현장에서 요구하는 현장경험을 간접적으로 체험할 수 있도록 하는 것을 목표로 DSP응용실험과 로봇응용실험으로 구성된다.

엑츄에이터

로봇, NC 등 자동화 기기의 구동원으로 사용되는 BLDC/BLAC 전동기, 스텝모터 등 각종 서보전동기의 동작원리 및 정·동특성 해석을 통한 기초 제어 기술을 교육한다. 또한 컨버터/인버터 등 반도체 소자를 이용한 정지형 전력변환 장치의 동작원리와 서보전동기 구동에의 응용 방법을 교육한다.

디지털제어

디지털 시스템에서의 차분방정식과 Z변환에 의한 신호처리와 시스템 해석 및 설계법을 다루며 상태의 예측과 이와 관련된 디지털 제어시스템의 설계를 배운다.

임베디드시스템

본 교과목은 임베디드 시스템 하드웨어/펌웨어 디자인의 기초 및 응용에 대해서 다룬다. 하드웨어 및 펌웨어 파티션닝, 회로 설계, 회로 디버깅, 임베디드 프로세서 사용법 및 구조에 대해서 공부한다. 또한 임베디드 시스템 개발 도구와 환경에 대해서도 다룬다. 임베디드 시스템에 포팅되는 RTOS 커널의 특징 및 프로그래밍을 다루며 학기말에는 본 교과목 전반부에서 설계하였던 마이크로컨트롤러 보드를 응용하여 기말 프로젝트를 수행한다.

캡스톤설계

설계의 최종과정으로 1학년부터 4학년까지 학습한 내용을 종합하는 프로젝트를 팀단위로 실시한다. 하나의 프로젝트를 제안하고 설계, 시험 및 수정 보완하는 전 과정을 통하여 문제를 제기하고 해결하는 능력을 양성한다.

컴퓨터네트워크

TCP/IP 네트워크의 프로토콜 구조와 기능을 심도있게 파악하며, 각종 라우팅 프로토콜, Multicast/Broadcast,DNS 등을 공부한다.

영상처리

DSP, microprocessor, linux, colour CCD camera 등을 이용하여 speech, vision, 혹은 embedded system 등의 정보 시스템을 설계한다.

정보및로봇응용실험2

학생들의 졸업 논문을 준비한다. 정보제어과에서 배운 모든 이론과 실제를 바탕으로 학생들은 지도교수의 도움을 받아서 각자 적당한 프로젝트 또는 창작물을 정의하고 이를 완성함으로써 하나의 과정을 전체적으로 경험할 수 있도록 한다.

엑츄에이터응용

마이크로컨트롤러, DSP 등 마이크로일렉트로닉스 기술을 응용한 서보시스템의 위치/속도/토크제어 등 기본적인 종합 제어 능력을 배양한다.

고급시스템프로그래밍

본 교과목은 어셈블리 언어를 포함한 컴퓨터 시스템 프로그래밍의 응용에 대해서 다룬다. 컴퓨터 하드웨어레벨의 프로그래밍 기법을 공부하며, 컴퓨터 하드웨어와 응용 프로그램 사이에 존재하는 다양한 개발 환경 및 도구에 대해서도 공부한다. 또한 고급 시스템 프로그래밍을 위하여, OS에서 제공하는 system call 들과 API 들에 대해서도 공부하며, 이를 이용한 응용 프로그램을 작성한다.

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